Nach dem Studium in Karlsruhe, Berlin und Paris wirkte I. ab 1872 als Privatarchitekt und gründete zusammen mit Paul Stegmüller (18501891) 1878 in Berlin ein Baubüro (soziiert bis 1888). 1888 Hofbaurat und 1896 Oberhofbaurat sowie Mitglied der Bauakademie, zeichnete er u. a. für Umbauten am Stadtschloß, den Bau des Neuen Marstalls, des Kaiser-Friedrich-Museums (heute Bodemuseum) sowie des Komplexes für Staatsbibliothek, Akademie der Wissenschaften und Universitätsbibliothek verantwortlich. Zudem baute er das Palais Arnim-Boitzenburg zur Akademie der Künste um und entwarf die Monbijoubrücke sowie das Kaiserin-Friedrich-Haus, wo heute eine Gedenktafel an ihn erinnert. Er wurde in der Gruft der St.-Hedwigs-Kathedrale bestattet. Eine Straße in Zehlendorf ist nach ihm benannt.