Tiergarten (Tiergarten-Süd),
führt von der Tiergartenstraße bis zum Reichpietschufer.
Ihren Namen trägt sie seit dem 20. 7. 1955 nach Claus Graf Schenk von Stauffenberg, der als einer der Führer des militärischen Widerstandes gegen das NS-Regime am 20. Juli 1944 ein Attentat auf Adolf Hitler verübte. In der Gedenkstätte Deutscher Widerstand (Nr. 13/14), im unter Denkmalschutz stehenden Bendlerblock, erinnert eine Gedenktafel an die hier am 20. Juli 1944 erschossenen Generale und Offiziere Ludwig Beck, Friedrich Olbricht, Schenk von Stauffenberg, Albrecht Ritter Mertz von Quirnheim und Werner von Haeften. Das Haus Nr. 41, das 1907 entstandene Palais Gontard, steht ebenfalls unter Denkmalschutz.