Wilmersdorf,
führt von Bundesallee bis Kufsteiner Straße.
Seit 1892 trägt sie ihren Namen nach Waghäusel, einer Stadt im Landkreis Karlsruhe in der Oberrheinebene, Baden-Württemberg. Vor ihrer Benennung im Jahr 1885 trug sie die Bezeichnung Straße 21 a. Ihre Benennung erfolgte offenbar unter Bezug auf die blutige Niederschlagung der badischen Revolution 1849 (Gefecht bei Waghäusel am 21.6.1849) durch den Kronprinzen und späteren Kaiser Wilhelm I. Das Gebäude der ehemaligen Tiefbau-Berufsgenossenschaft Nr. 11/12, 1898 bis 1923 von Becker & Schlüter, steht unter Denkmalschutz.
Seit 1892 trägt sie ihren Namen nach Waghäusel, einer Stadt im Landkreis Karlsruhe in der Oberrheinebene, Baden-Württemberg. Vor ihrer Benennung im Jahr 1885 trug sie die Bezeichnung Straße 21 a. Ihre Benennung erfolgte offenbar unter Bezug auf die blutige Niederschlagung der badischen Revolution 1849 (Gefecht bei Waghäusel am 21.6.1849) durch den Kronprinzen und späteren Kaiser 
Wilhelm